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叶长龙简介

作者: 时间:2024-11-09 点击数:

党委副书记、院长 叶长龙 博士 教授 博士生、硕士生导师
辽宁省航空航天装备与机器人技术工程研究中心主任,主要研究仿生机器人,特种机器人,机器人机构。在Advanced Robotics、中国科学、机械工程学报、ICRAIROS等国际、国内期刊和会议发表论文150余篇,100余篇论文被SCIEI收录;获得专利20余项;主持或主要参与完成重要科研课题40余项。团队的研究成果已在沈阳自动化研究所、沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司、沈阳飞机工业(集团)有限公司、沈阳机床集团得到具体应用。
主要研究方向:
1
、机器人机构学:研究以模块化和变胞为基础的机器人结构,机器人控制,面向复杂任务的机械手臂。
2
、移动装配机器人:研究以大规模装配为目标的机器人辅助装配与检测平台。
医疗机器人:研究医疗微创手术机器人,养老助残机器人。


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