
叶长龙,院长,教授,博士生导师,辽宁省航空航天装备与机器人技术工程研究中心主任。主要研究仿生机器人,特种机器人,机器人机构。在Advanced Robotics、中国科学、机械工程学报、ICRA和IROS等国际、国内期刊和会议发表论文150余篇,100余篇论文被SCI和EI收录;获得专利20余项;主持或主要参与完成重要科研课题40余项。团队的研究成果已在沈阳自动化研究所、沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司、沈阳飞机工业(集团)有限公司、沈阳机床集团得到具体应用。
主要研究方向:
1、机器人机构学:研究以模块化和变胞为基础的机器人结构,机器人控制,面向复杂任务的机械手臂。
2、移动装配机器人:研究以大规模装配为目标的机器人辅助装配与检测平台。
3、医疗机器人:研究医疗微创手术机器人,养老助残机器人。